在乌拉拉城里住着个茶理理老博士，他醉心于机器人的研究。一年前，茶理理博士和搭档灰溜溜博士在乌拉拉山上发现了“十二颗生肖精灵石”的远古历史记载。记载里提到传说中英雄和黑暗之神的决战战场就是今天的乌拉拉城。如今，十二颗生肖精灵石就分别沉睡在乌拉拉城的某处，并且“封印将在1000年后失去效力，黑暗之神终将魔王再临……唯有集齐十二颗生肖精灵石才能阻止黑暗之神”。

茶理理博士在灰溜溜博士的帮助下，研究发明了十二生肖机器人，希望在这个战队的帮助下能够找到生肖精灵石，结合团队的力量永远地保护地球。

然而，灰溜溜博士却妄图统治地球，带领黑马王子、毒蛇青椒、遁地鼠、古力猪、羊羊超人、闪电狗与茶理理博士和小天带领的卡卡龙、爆爆虎、补丁牛崽、玉兔宝宝、小鸡米赫、钢甲猴拉开了精灵石争夺战的序幕！

最后，十二只生肖机器人终于团结起来，结合“生肖精灵石”的力量保护乌拉拉小城，与“黑暗之神”对抗，并取得胜利……